Praćenje crne linije pomoću Arduino robota

završni rad

• Naslov (engleski): Black line follower robot using Arduino
• Autor: Lucija Oštrić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Maja Jurišić Bellotti (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno prima informacije od optičkih senzora Pixy kamere i ovisno o njima pokreće robota. Kamera radi na temelju algoritama za prepoznavanje objekata koji uvelike pomaže pri realizaciji robota. Robot se kreće prateći linije te može zaobilaziti prepreke.

Programski kod napisan je u jeziku Arduino. Komunikacija između Arduina i svih uređaja spojenih na njega omogućuje korištenje ulaza i izlaza Arduina kao varijable u kodu.
Kod se bazira na informacijama o detektiranim objektima i njihovoj lokaciji koje kamera šalje Arduinu.

Sažetak (engleski)

Assignment in this paper was to make a mobile robot that uses camera to have the ability to track the line. Arduino Uno, Pixy camera and the module L298N were used when making this robot. Module L298N runs DC motors to turn the wheels of the robot. The robot is powered by 7.2 V of batteries. Motion of the robot depends on the information which robot receives from the camera's optical sensors. The object recognition algorithm of the camera helps with the realization of the robot. Robot moves following the lines and can overcome obstacles.

The programming code is written in the language of Arduino. Using inputs and outputs of Arduino as a variable in the code allows the communication between Arduino and all the devices connected to it. The code is based on information about detected objects and their location which the camera sends to Arduino.

• Ključne riječi: Arduino; optički senzor; DC motori
• Ključne riječi (engleski): Arduino; optical sensor; DC motors
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:521605
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 23:34:14