Ugradbena izvedba konvolucijskog modela za semantičku segmentaciju

završni rad

• Naslov (engleski): Embedded implementation of a convolutional model for semantic segmentation
• Autor: Stjepan Močilac
• Mentor: Siniša Šegvić (mentor)
• Član povjerenstva: Siniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Petra Bevandić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Krešo (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad prikazuje semantičku segmentaciju prirodnih scena učenu na modelu
VGG-16. Upotrebljen je strogo nadzirani pristupi gdje u svakoj piknji skupa za učenje
na raspolaganju imamo informaciju o pripadnom semantičkom razredu. Za potrebe
ovog rada koristio se predtrenirani model na većoj rezoluciji slike. Korišten je
programski okvir Tensorflow te biblioteke programskog jezika Python za rukovanje
matricama i slikama. Prikazana je potencijalna evaluacija slika pribavljenih iz kamere
u realnom vremenu. Izvedba je prilagođena radu na ugradbenom računalnom sustavu
TX1.

Sažetak (engleski)

This paper shows the semantic segmentation of natural scenes learned from
the VGG-16 model. Strictly supervised approaches are used where we have
information on the corresponding semantic class for each of the pixel of the learning
set. For the purposes of this paper, a predetermined model was used at a higher
resolution of the image. The Tensorflow program library and the Python
libraries were used. A potential evaluation of images obtained from the camera in real-time is shown. The design is tailored to work on the TX1 embedded computer system on module.

• Ključne riječi: semantička segmentacija; računalni vid; duboko učenje; vgg-16; tensorflow; tx1; aravis
• Ključne riječi (engleski): semantic segmentation; computer vision; deep learning; vgg-16; tensorflow; tx1; aravis
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:289878
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 23:15:17