Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B
2014. urn:nbn:hr:168:700740
Žaper, Liza
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Žaper, L. (2014). Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

Žaper, Liza. "Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

Žaper, Liza. "Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

Žaper, L. (2014). 'Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

Žaper L. Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

L. Žaper, "Određivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:700740
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOdređivanje položaja ultrazvučnim senzorskim modulom SEN 136B5B
Naslov (engleski)Position determination using ultrasound sensor module SEN 136B5B
AutorLiza Žaper
MentorDarko Vasić (mentor)
Član povjerenstvaDarko Vasić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaVedran Bilas (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDinko Oletić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ultrazvučni senzor je senzor koji služi za određivanje položaja objekta u prostoru temeljem ultrazvučnih valova i njihove fizikalne prirode. Princip rada ultrazvučnog senzora temelji se na piezoelektričnom efektu. Piezoelektrični efekt je pojava električne polarizacije u materijalu koji se savija pod pritiskom. Takav materijal se koristi za izradu ultrazvučnog senzora i priključenjem na napon, materijal se savija i proizvodi ultrazvučne valove koji se reflektiraju od objekt i vraćaju prema senzoru uzrokujući ponovno savijanje materijala i nastanak električnog impulsa. Širina primljenog električnog impulsa je proporcionalan udaljenosti objekta od senzora. U radu je korištena razvojna okolina eZ430-RF2500 na kojoj je implementiran mikrokontroler MSP430F2274. Za ostvarenje funkcionalnosti senzora izrađen je programski kod u Code Composer Studio okruženju kojim se programira mikrokontroler. Funkcionalnost senzora je ispitana brojnim mjerenjima. Utvrđen je raspon kuta i udaljenosti unutar kojih senzor uspješno određuje položaj objekta. Napravljen je eksperiment utvrđivanja objekta u 3D prostoru sustavom od više senzorskih čvorova. Konačno, napravljen je funkcionalni algoritam za određivanje položaja objekta u prostoru.
Sažetak (engleski)
Ultrasound sensor is used for object position determination and it is based on ultrasound waves and their physical nature. The working principle of ultrasonic sensor is based on the piezoelectric effect. The piezoelectric effect is the appearance of an electric polarization in a material that strains under stress. Input voltage applied to such material causes it to flex and transmit ultrasonic waves and generates voltage when incoming ultrasonic waves flex it. Generated electric signal width is proportional to the object distance. This paper is based on the use of eZ430-RF2500 development tool which is implemented with microcontroller MSP430F2274. To accomplish full sensor functionality, a program code was implemented in Code Composer Studio environment. Sensor functionality was tested by experiments. Therefore, the range of angles and distances within which the sensor correctly determines the position of the object was established. An experiment was conducted determining object in 3D space by multiple sensor nodes. Finally, the algorithm is designed for functional position determination of the object in space.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:700740
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:33:53