Sustav za detekciju prometnih znakova

završni rad

• Naslov (engleski): System for Traffic Sign Detection
• Autor: Lovro Lugović
• Mentor: Zoran Kalafatić (mentor)
• Član povjerenstva: Zoran Kalafatić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Darijan Marčetić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Petra Bevandić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U okviru rada opisali smo generalnu ideju detekcije objekata te smo proučili i objasnili najčešće metode detekcije, s naglaskom na detekciju prometnih znakova. Implementirali smo sustav za detekciju prometnih znakova koristeći programski jezik Python i biblioteku za računalni vid OpenCV. Sustav smo testirali na javno dostupnim skupovima podataka GTSDB-u i MASTIF-u te su analizirani dobiveni rezultati.

Sažetak (engleski)

We describe the general idea of object detection and provide a summary of the most common detection methods, focusing particularly on the detection of traffic signs. We implemented a simple traffic sign detection system using the programming language Python and the computer vision library OpenCV. We tested the system on publicly available datasets GTSDB and MASTIF and analyzed the acquired results.

• Ključne riječi: računalni vid; detekcija objekata; prometni znakovi; histogram orijentiranih gradijenata (HOG); stroj potpornih vektora (SVM); GTSDB; MASTIF
• Ključne riječi (engleski): computer vision; object detection; traffic signs; histogram of oriented gradients (HOG); support vector machine (SVM); GTSDB; MASTIF
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:854037
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:23:51