Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka

završni rad

• Naslov (engleski): Using Educational Robot for Scanning and Solving Mathematical Problems
• Autor: Ana Lovrić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Maja Jurišić Bellotti (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje.
Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka.
Nastala matrica očitaka inteziteta svjetla se zatim pretvara u binarnu sliku nad kojom se vrši optičko prepoznavanje znakova.
OCR je baziran na izračunavanju centralnih momenta svakog znaka te njihovom usporedbom s unaprijed pripremljenim karakterističnim intervalima za svaki znak.
Nakon prepoznavanja znakova, MATLAB izvrši i ispiše rezultat zadatka.

Sažetak (engleski)

Within this bachelor thesis, an educational robot scanner was designed and programmed using MATLAB and Lego Mindstorms EV3 training kit.
The robot was supposed to scan half of a paper size A4 on which a simple math task was written constiting of a total of three characters.
The resulting light intensity matrix is then converted into a binary image over which optical character recognition is performed.
The OCR is based on the calculation of the central moments of each character and their comparison with the pre-prepared characteristic intervals for each character. After recognizing the characters, MATLAB performs and prints the result of the task.

• Ključne riječi: : Lego; Mindstorms; EV3; skener; senzor boje; matematički zadatak; OCR; centroidi; momenti; matica; intenzitet; robotika
• Ključne riječi (engleski): Lego; Mindstorms; EV3; robot; scanner; color sensor; mathematical task; OCR; centroids; moments; matrix; intensity; robotics
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:970935
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:21:34