Ultrazvučno praćenje pozicije objekta

završni rad

• Naslov (engleski): Ultrasound tracking of object's position
• Autor: Mato Lovrenović
• Mentor: Darko Vasić (mentor)
• Član povjerenstva: Darko Vasić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vedran Bilas (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davorin Ambruš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-01-31, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu prikazan je postupak određivanja pozicije objekta koristeći ultrazvučno mjerilo udaljenosti, dva mikrokontrolera i osobnog računala. Opisan je postupak mjerenja pomoću ultrazvučnih senzora te način rada ultrazvučnih senzora. Detaljno su opisani ultrazvučni električni sustavi, serijska komunikacija s osobnim računalom i radio komunikacija. Opisani su programski kodovi za mikrokontrolere i osobno računalo. Nakon prikazanih rezultata obavljena je analiza. Zaključeno je da postoji linearna ovisnost između udaljenosti i pripadnog vremenskog intervala.

Sažetak (engleski)

In this thesis a method of tracking object's positon is shown using ultrasound distance measurement, two microcontrollers and personal computer(PC). It describes measurement method which uses ultrasound sensors and its basic principles, also thesis shows detailed description of ultrasound sensor systems, serial communication with PC and radio communication. Source code for microcontrollers and personal computer are included. After presented results the analisys has been made and the conclusion is that there is a linear dependence between distance and time interval.

• Ključne riječi: ultrazvučno mjerenje udaljenosti; ultrazvučni senzor; serijska komunikacija; radio komunikacija
• Ključne riječi (engleski): ultrasound distance measuring; ultrasound sensor; serial communication; radio communication
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:268425
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:21:22