Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Trust-based consesus in multi-agent systems with variable topology
• Autor: Domagoj Levanić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-02-24, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja zajedničkog cilja. Kako bi uspostavili hijerarhiju unutar tima, potreban je mehanizam koji će agentima omogućiti dogovor o procijeni kvalitete kojom pojedini agent obavlja određenu zadaću. Na taj način, zadaći obavljenoj od strane "kvalitetnijeg" agenta pridaje se veća težina, dok se agenti koji zadaću ne obavljaju dovoljno kvalitetno mogu detektirati i isključiti iz sustava. Primjer takvog mehanizma je konsenzus po povjerenju.

Sažetak (engleski)

In this thesis, trust based consensus in multi-agent systems with variable topology isconsidered. The system is fully decentralized. Every agent has its own trust vectorcontaining trust values, regarding every agent in the group. Agents exchange infor-mation by communication and local observations of their neighbours. Based on theseexchanged information, they update their trust vectors.

• Ključne riječi: multi-agentski sustavi; promjenjiva topologija; povjerenje; konsenzus
• Ključne riječi (engleski): multi-agent systems; variable topology; trust; consensus
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:670966
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:17:46