Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Identification of Simplified Wind Turbine Dynamical Model and Model Predictive Controller Synthesis
• Autor: Marijo Kvesić
• Mentor: Nedjeljko Perić (mentor)
• Član povjerenstva: Nedjeljko Perić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vinko Lešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model kojeg je potrebno linearizirati te diskretizirati jer se upravljački problem rješava na računali. Upravljački problem sadrži kriterijsku funkciju te ograničenja varijabli. Oba segmenta upravljačkog problema su bitna jer lošim odabirom računalo neće moći naći optimalne iznose upravljačkih varijabli, a da pritom varijable ostanu unutar zadanih ograničenja.

Sažetak (engleski)

Increasingly larger wind turbines have to withstand larger structural loads. Classic controllers are unable to cope with structural load and the need for new control method is rising. One of the solutions is model predictive controller (MPC). MPC calculates optimal trajectory while reducing structural loads. Wind turbine is non-linear system. Linearising model computer can faster compute cost function. Since computer is solving MPC problem, model has to be discrete. Both, cost function and limitations has to be carefully chosen. If limitations are to strict algorithm will not be able to calculate optimal vector of control inputs and if limitations are to big, algorithm will not reduce structural loads.

• Ključne riječi: Vjetroagregat; strukturna opterećenja; modelski prediktivni regulator; upravljački problem; kriterijska funkcija; ograničenja
• Ključne riječi (engleski): Wind Turbine; Structural Loads; Model Predictive Controller; Cost Function; Limitations
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:323975
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:12:12