Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu

završni rad

• Naslov (engleski): Nonlinear model of 2-stroke internal combustion engine for an UAV propulsion
• Autor: Ivo Kutleša
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karlo Griparić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marsela Polić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisana je identifikacija nelinearnog modela dvotaktnog benzinskog
motora DLE-111 za bespilotnu letjelicu. Model je identificiran pomocu MLP
(Multi Layer Perceptron) neuronske mreže. Ulaz u neuronsku mrežu je trenutni
gas izražen u postotku i 5 prethodnih stanja (5 parova gas-brzina) kako bi se
simulirala dinamika sustava. Izlaz je trenutna brzina. Odstupanja brzine modela
motora ne prelaze 30 okretaja u minuti. To je prihvatljivo jer se brzina motora
krece od otprilike 1000 do 7500 okretaja u minuti.

Sažetak (engleski)

In this paper identification of nonlinear model of 2-stroke internal combustion
DLE-111 engine for UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is described. Model is
identified with MLP (Multi Layer Perceptron) neural network. Neural network
input is current percentage of throttle and previous 5 throttle-speed pairs, to
simulate dynamics of the system. Output is current speed. Engine model speed
deviation do not ovestep 30 rpm. This deviation is acceptable because the real
engine speed range is approximatley from 1000 to 7500 rpm.

• Ključne riječi: neuronske mreže; dvotaktni; benzinski motor; bespilotna letjelica; model; keras
• Ključne riječi (engleski): neural networks; 2-stroke internal combustion engine; UAV; model; keras
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:502900
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:10:43