Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora
Rad nije dostupan
završni rad
Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora
2018. urn:nbn:hr:168:998405
Kralj, Jura
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Kralj, J. (2018). Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

Kralj, Jura. "Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

Kralj, Jura. "Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

Kralj, J. (2018). 'Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 07.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

Kralj J. Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 07.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

J. Kralj, "Laboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:998405
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovLaboratorijski sustav za mjerenje i detekciju udaljenosti korištenjem kapacitivnog, optičkog i triangulacijskog senzora
Naslov (engleski)Laboratory System for Proximity Measurement and Detection Based on Capacitive, Optical and Triangulation Sensor
AutorJura Kralj
MentorŽeljka Lučev Vasić (mentor)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Friganović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Čuljak (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Razvijeni laboratorijski sustav sastoji se od optičkog, kapacitivnog i triangulacijskog senzora prisutnosti, laboratorijskog izvora istosmjernog napona, razvojnog sustava STM32F4DISCOVERY temeljene na STM32F407VG mikrokontroleru, programskih alata Keil μVision 5 i MATLAB. Korišteni optički senzor WT18–3P43 i kapacitivni CM18–08BPP–TW0 proizvođača SICK te senzor GP2D05 proizvođača Sharp daju 1-bitni izlazni podatak i služe za detekciju objekta. Optički senzor GP2D02 služi za točno mjerenje udaljenosti od objekta i daje 8-bitni izlazni podatak o izmjerenoj udaljenosti. Senzori su spojeni direktno na GPIO pinove razvojnog sustava. Primljeni podatci se šalju na računalo serijskom vezom pomoću UART/USB sučelja. Na računalu podatci su prikazani pomoću grafičkog sučelja programskog alata MATLAB u stvarnom vremenu. Izvedeni laboratorijski sustav namijenjen je jednostavnom upoznavanju s radom senzora prisutnosti temeljenih na različitim tehnologijama izvedbe.
Sažetak (engleski)
Developed laboratory system consists of optical, capacitive and triangulation proximity sensors, laboratory DC power supply, STM32F4DISCOVERY board based on STM32F407VG microcontroller, and software packages Keil μVision 5 and MATLAB. Both optical WT18–3P431 and capacitive CM18–08BPP–TW0 sensors made by SICK, and GP2D05 made by Sharp have 1-bit output data and are used for objects detection. Optical sensor GP2D02 made by Sharp is used for accurate measurement of distance from an object and gives 8-bit output data. Sensors are connected directly to GPIO ports of development board. Received data is sent to personal computer using a serial communication over UART/USB interface. On computer data are shown in real time in a MATLAB graphical user interface. This simple laboratory system is used for familiarizing with functioning principles of different sensors technologies.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:998405
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:54:38