Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava

diplomski rad

• Naslov (engleski): Optimization of Energy Flow in Heterogeneous Robotic System
• Autor: Annie Kovač
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U diplomskom radu stvoreno je okruženje za simulaciju različitog rasporeda toka energije u multi-agentskom robotskom sustavu. Multi-agentski sustav je sustav podvodnih robota koji surađuju u različitim misijama. Nakon što je stvoreno okruženje, provedene su simulacije s ciljem uspoređivanja različitih algoritama optimizacije toka energije te su u radu prikazani rezultati te usporedbe.

Sažetak (engleski)

In the graduate thesis, an environment for simulating a different energy flow distribution in the multi-agent robot system was created. The multi-agent system is a system of underwater robots that co-operate in different missions. Once the environment has been created, simulations have been conducted to compare different energy flow optimization algorithms and the results of this comparison are presented in the paper.

• Ključne riječi: optimizacija; tok energije; multiagentski sustav
• Ključne riječi (engleski): optimization; energy flow; multi-agent system
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:205367
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:46:49