Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru

završni rad

• Naslov (engleski): Positioning of Accidentally Dropped Balls in 3D Space
• Autor: Marija Knežević
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Juraj Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Maja Jurišić Bellotti (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-09-07, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. Najbliža loptica odgovara najvećoj površini prethodno određene boje. Usmjeravanje i kretanje robota prema najvećoj površini koju kamera vidi omogućuje L298n modul za upravljanje DC motorima.

Sažetak (engleski)

This bachlor thesis describes the procedure for designing the Arduino robot for finding balls in 3D space. To capture the polygon on which the balls are located, the Pixy camera was used, a smart color sensor. The search algorithm comes down to looking for the closest ball to the robot. The closest ball corresponds to the largest surface of a pre-determined color. Direction and movement of the robot to the maximum surface that the camera can see enables the L298n DC motor control module.

• Ključne riječi: robot; Arduino; kamera; boja; loptice; algoritam
• Ključne riječi (engleski): robot; Arduino; camera; color; balls; algorithm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:539443
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:36:03