prikaz prve stranice dokumenta Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
Rad nije dostupan
završni rad
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
2017. urn:nbn:hr:168:634130
Jularić, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Jularić, M. (2017). Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

Jularić, Matej. "Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

Jularić, Matej. "Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

Jularić, M. (2017). 'Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

Jularić M. Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

M. Jularić, "Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:634130
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGeneriranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima
Naslov (engleski)Dynamical obstacle avoidance path planning for an unmanned aerial vehicle
AutorMatej Jularić
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAntun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj ovoga rada je implementiranje algoritma za planiranje, replaniranje i generiranje putanje u svrhu izbjegavanja prepreka. Prilikom planiranja koristi se RRT* algoritma, a za replaniranje RRTConnect. Letjelicom se upravlja zadavanjem brzine, pozicije i orijentacije. Razmatraju se utjecaji upravljanja na točnost izvršavanja zadanje putanje i predlaže se način poboljšavanja točnosti bez mijenjanja strukture upravljanja. Testiranja su napravljenja u Gazebo simulatoru za model letjelice Firefly preuzete iz RotorS simulator paketa.
Sažetak (engleski)
The aim of this thesis is to implement a planning, replanning and path generating algorithm. RRT* is used for path planning and RRTConnect for path replanning. The UAV is controled by feeding speed, position and orientation. Considering the effect of the control structure a method for improving the accuracy of path performing is proposed. Testing was conducted inside the Gazebo simulator for the Firefly model which was taken from the RotorS simulator package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:634130
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:17:10