Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of Multirotor UAV with a Wing
• Autor: Anita Jonjić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom tranzicije iz jednog načina leta u drugi. Objašnjene su osnovne kretnje letjelice te je izveden nelinearni matematički model letjelice. Matematički model je ispitan u programskom alatu Simulink. Razrađena je kontrola upravljanja tijekom vertikalnog, tranzicijskog i horizontalnog leta. Nadalje, razvijen je algoritam upravljanja za stabilan let i stabilni prijelaz kroz modove. Prikazana je blokovska izvedba matematičkog modela i algoritma leta u programskom alatu Simulink. Dizajnirano je grafičko korisničko sučelje pomoću kojeg je ispitan rad algoritma upravljanja nad nelinearnim matematičkim modelom letjelice.

Sažetak (engleski)

This paper works(touches, is about?) on the problem of stability of a multirotor aircraft with a fixed wing during a transition between flight modes. The basic movements of the aircraft are explained in a non-linear mathematical model. The model is tested in the program Matlab - Simulink and visualised using a block schematic . Flight controls during vertical takeoff, transitional and horizontal flight are developedin the model alongside a control algorithm for stable flight and transition between flight modes. A graphical user interface is used to test the control algorithms over the non-linear mathematical model of the aircraft.

• Ključne riječi: multirotorska letjelica; fiksno krilo; tranzicija leta
• Ključne riječi (engleski): multirotor UAV; fixed wing; flight transition
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:571323
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:14:23