Modelsko prediktivno upravljanje s konačnim skupom upravljačkih akcija u učinskoj elektronici

diplomski rad

• Naslov (engleski): Finite Control Set Model Predictive Control for Power Electronics
• Autor: Ivana Jerončić
• Mentor: Mato Baotić (mentor)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nedjeljko Perić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vinko Lešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Optimizacijski problem modelskog prediktivnog upravljanja strujom frekvencijskog pretvarača formuliran je u obliku problema najmanjih kvadrata s cjelobrojnim rješenjem. Korištenjem sphere decoding načela izveden je efikasan algoritam za određivanje optimalne upravljačke akcije. Nadalje, kako bi se računska složenost dodatno smanjila, koristi se algoritam redukcije koji preoblikuje prostor traženja rješenja u kojem se nalazi cjelobrojno rješenje optimizacijskog problema. Navedeni algoritmi su pokazani na modelu dvorazinskog trofaznog pretvarača spojenog na naponsku mrežu.

Sažetak (engleski)

For direct model predictive control with reference tracking of the converter current, the optimization problem is formulated as an integer least-squares problem. Sphere decoding principles are adapted to this optimization problem and an efficient algorithm for computing optimal switch positions is derived. Furthermore, in order to reduce the computational effort even more, a reduction algorithm is added as a preprocessing stage to reshape the search space in which the integer solution lies. Three-phase grid connected converter serves as an illustrative example to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms.

• Ključne riječi: modelsko prediktivno upravljanje; sphere decoding; problem najmanjih kvadrata; konačan skup upravljačkih akcija; učinska elektronika; upravljanje strujom; LLL redukcija prostora rješenja
• Ključne riječi (engleski): model predictive control (MPC); sphere decoding; integer least-squares problem; finite control set; power electronics; current control; LLL lattice basis reduction
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:683783
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:13:57