Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji
2017. urn:nbn:hr:168:166290
Ferenčević, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ferenčević, M. (2017). Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Ferenčević, Matej. "Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Ferenčević, Matej. "Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Ferenčević, M. (2017). 'Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Ferenčević M. Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

M. Ferenčević, "Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji
Naslov (engleski)Precision Positioning System Based on RTK Technology
AutorMatej Ferenčević
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaHrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
Član povjerenstvaSaša Tepić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu su opisana načela rada globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i NAVIC). Razmotreni su izvori pogrešaka koji utječu na točnost pozicioniranja GNSS tehnologija. Proučena su i objašnjena načela preciznog pozicioniranja primjenom Real Time Kinematic (RTK) pristupa i razmotreni moduli za implementaciju te tehnologije dostupni na tržištu. Razvijen je sklopovski i programski testni sustav za ispitivanje mogućnosti i značajki RTK pozicioniranja temeljen na jeftinom jednofrekvencijskom U-blox NEO-M8T modulu. Eksperimentalno su utvrđene granice točnosti pozicioniranja koje je moguće postići U-blox NEO-M8T modulom i istražen je utjecaj vanjskih uvjeta koji nepovoljno utječu na pozicioniranje.
Sažetak (engleski)
The paper describes operation principles of global navigation satellite systems (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS and NAVIC). The sources of errors that affect the accuracy of GNSS positioning technologies were elaborated. The principles of precision positioning based on Real Time Kinematic (RTK) approach were elaborated and commercially available modules for implementation of RTK technology were considered. Hardware and software of system for testing capabilities and characteristics of RTK positioning based on low-cost single-frequency U-blox NEO-M8T module was developed. Positioning accuracy limits that can be achieved with U-blox NEO-M8T module were experimentally determined and external influences that negatively affect positioning accuracy were studied under different working conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:166290
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:12:29