Upravljanje dinamikom makete automobila

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of car scale model dynamics
• Autor: Vjekoslav Diklić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovome radu opisan je detaljan razvoj makete vozila i razvoj sustava za njezino upravljanje
na razliˇcitim podlogama (suhi i mokri asfalt i led). Maketa ima neovisno upravljanje
momentima i zakretima svih kotaˇca. Sustav upravljanja implementiran je na Raspberry Pi 3
razvojnoj ploˇcici koriste´ci Robotski operacijski sustav (ROS).

Sažetak (engleski)

This thesis describes development of vehicle model and its control system for driving on
different road conditions (dry asphalt, wet asphalt and ice). Vehicle model has indenpendable
wheel torque control, and independable steer control for each wheel. The developed
system is implemented on Raspberry Pi 3 development board within Robot Operating System
(ROS).

• Ključne riječi: automobil; upravljanje; model; maketa; algoritam: dinamika vozila
• Ključne riječi (engleski): vehicle; car; controll; all wheel drive; model; alogirtham; vehicle dynamics
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:068386
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 19:55:56