Sustav upravljanja električnom letvom volana

diplomski rad

• Naslov (engleski): Control of Electric Power Steering System
• Autor: Ivan Ćaćić
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-18, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Električne letve volana korištene su u automobilskoj industriji. Namjena takvih sustava je smanjiti napon vozača pri okretanju volana s istim odzivom. Električne letve volana mijenjaju hidrauličke. Jedna od prednosti električne letve volana je lako podešavanje. Ovaj rad pokazuje metode projektiranja regulatora za takav sustav. Dan je matematički model. Nelinearna funkcija asistiranog okretnog momenta je definirana. Ona određuje moment generiran električnim motorom. Ulaz funkcije je izmjereni moment između volana i stupa volana izmjerenim pomoću senzora. Nelinearnost funkcije i visoko pojačanje za niske brzine kretanja vozila čini sustav nestabilnim. Dodatni kompenzacijski članovi su dodani unutar regulatora kako bi eliminirali neželjene oscilacije. Regulator je simuliran u MATLAB/Simulinku.

Sažetak (engleski)

Electric power steering system is used in the automotive industry. The purpose of such a system is to reduce driver’s effort to turn the steering wheel with the same response. Electric power systems are replacing hydraulic power systems. One advantage of electric is easy tuning. This thesis shows methods of designing a controller for such systems. A mathematical model of the system is introduced. A nonlinear assist torque map is defined which determines the torque generated by the electrical drive. The input of the torque map is torque measured between the steering wheel and the steering column via a torque sensor. The nonlinearity of this map and a high gain at low speeds makes this system unstable. Additional compensators are added to the controller to eliminate unwanted oscillations. The controller is simulated in MATLAB/Simulink.

• Ključne riječi: projektiranje regulatora; elektronička letva volana; korekcijski član s faznim pethođenjem (kašnjenjem); nelinearni sustav
• Ključne riječi (engleski): controller design; electric power steering (EPS); lead-lag compensator; nonlinear system
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:878885
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 19:49:49