Gusta stereoskopska rekonstrukcija poluglobalnim podudaranjem

završni rad

• Naslov (engleski): Dense stereoscopic reconstruction with semi-global matching
• Autor: Nikola Bunjevac
• Mentor: Siniša Šegvić (mentor)
• Član povjerenstva: Siniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Petra Bevandić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Krešo (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad razmatra metode guste stereoskopske rekonstrukcije na standardnim skupovima slika. Cilj takvih metoda je odrediti oblak točaka koji najbolje odgovara prostoru projiciranom na slici. Poseban naglasak je na metodama koje favoriziraju glatku rekonstrukciju. Kao glavni algoritam uvedeno je poluglobalno podudaranje koje se temelji na pretpostavci da radimo uglavnom s glatkim površinama. Zato algoritam kažnjava svaki prekid u dubini slike. Kao ulaze prima cijene izračunate u metodama lokalne korespondencije. Algoritmi su evaluirani na standardnim skupovima slika Middlebury i KITTI. Rezultati i usporedbe metoda su prikazani grafički i komentarima.

Sažetak (engleski)

This thesis considers methods for dense stereoscopic reconstruction on standard image
datasets. The aim of such methods is to determine the cloud of points that best suits
the space projected onto the picture.
Particular emphasis is placed on methods that favor smooth reconstruction. As the main
algorithm, the thesis introduces semi-global matching which is based on the assumptions
that we are mainly concerned about smooth surfaces. That is the reason why the algorithm penalizes every discontinuity in the depth of the image. It accepts, as input, the costs calculated by local correspondence methods. Algorithms are evaluated on standard image datasets Middlebury and KITTI. Results and comparisons of the methods are shown graphically and discussed.

• Ključne riječi: računalni vid; stereoskopska rekonstrukcija; poluglobalno podudaranje; disparitet; korespondencija; dinamičko programiranje
• Ključne riječi (engleski): computer vision; stereoscopic reconstruction; semi-global matching; disparity; correspondence; dynamic programming
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:488874
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 19:28:31