Sustav za akviziciju i obradu podataka sa senzora pokreta implementiran na ugradbenom računalnom sustavu s Linux operacijskim sustavom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Acquisition and Processing of Motion Sensor Data Implemented on Embedded Linux Platform
• Autor: Dajana Bralić
• Mentor: Mario Cifrek (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Tema ovog diplomskog rada je bila razviti sklopovsku podršku za implementaciju i testiranje cjelokupnog sustava za akviziciju podataka iz senzora pokreta. Testno okruženje na Linux operacijskom sustavu uključuje akviziciju, vizualni prikaz, spremanje i obradu izvornih podataka. Ključan alat pri radu je bilo je programsko okruženje Qt jer objedinjuje brzinu programskog jezika C++ i grafičko sučelje za vizualni prikaz informacija. Na temelju promatranja podataka koje šalje senzor i algoritma za obradu podataka napravljena je aplikacija za verifikaciju izvođenja fizioterapeutske vježbe i 3D model gibanja senzora. Izrađena je i dokumentacija s uputama za postavljanje i pokretanje sustava i aplikacije.

Sažetak (engleski)

The topic of this graduate thesis was to develop hardware support for the implementation and testing of a complete motion sensor data acquisition system. The test environment on the Linux operating system includes acquisition, visualization, storage, and processing of source data. The key tool in the work was the Qt framework, because it combines the speed of C ++ programming language and the graphical interface for visual display of information. Based on the observation of the data sent by the sensor and the data processing algorithm, an application for verification of physiotherapeutic exercise and 3D motion sensor model. The installation and start-up instructions for the system and the application are also provided.

• Ključne riječi: Raspberry Pi2; MPU6050; Qt; akcelerometar; žiroskop
• Ključne riječi (engleski): Raspberry Pi2; MPU6050; Qt; accelerometer; gyroscope
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:947636
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 19:17:06