Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom

završni rad

• Naslov (engleski): Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling
• Autor: Ivan Župan
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Završni rad na temu \emph{Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom} daje opis projektiranja regulatora unutar \emph{Simulink} radnog okruženja unutar \emph{MatLab} programskog paketa za upravljanje brzinom ili strujom istosmjernog električnog motora Parvalux PM60-105 te provjera i usporedba dobivenih simulacijskih rezultata i rezultata na laboratorijskom postavu.

U radu je uključena teorijska pozadina rada istosmjernih motora, postupci dobivanja njihovog matematičkog modela te identifikacije njegovih parametara.

Sažetak (engleski)

BSc. thesis about the topic \emph{Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling} gives a description about designing controllers within the \emph{Simulink} workspace inside the \emph{MatLab} program package in order to control the speed or the current of the DC motor Parvalux PM60-105 and the crosscheck and comparison of the results from the simulation and results from the laboratory setup.

The thesis includes a theoretical background on the working of DC motors, steps in getting their mathematical models and the identification of their parameters.

• Ključne riječi: istosmjerni motor; regulacija brzine; regulacija struje; PI regulator; mikrokontroler; enkoder; MatLab; H-most
• Ključne riječi (engleski): DC motor; speed control; current control; PI controller; microcontroller; encoder; MatLab; H-bridge
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:389158
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:38:33