Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora u sustavu za umjeravanje senzorskih čvorova

završni rad

• Naslov (engleski): Speed regulation of a DC motor in the sensor nodes calibration system
• Autor: Jurica Vugrin
• Mentor: Igor Lacković (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Lacković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Celić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Šeketa (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisana je regulacija brzine i pozicije istosmjernog motora ZYTD555 u zatvorenoj petlji pomoću mikrokontrolera LPC1343 te magnetskog rotacijskog enkodera AS5040 koji se nalazi u negativnoj povratnoj vezi: od samog upoznavanja s mikrokontrolerom preko impulsno širinske modulacije kojim se upravlja brzinom motora pa sve do regulacije cijelog sustava ujedinjujući svoje komponente u jednu homogenu cjelinu koja se može koristiti u različitim industrijskim i tehnološkim primjenama, ali i u svakodnevnom životu.

Sažetak (engleski)

This project is about regulation of DC motor ZYTD555 velocity and position in a closed loop with microcontroller LPC1343 and magnetic rotary encoder AS5040 which is situated in negative feedback : from getting to know with microcontroller through the pulse width modulation by which the motor speed is controlled to the regulation of the whole system unifying its components in homogenic complex which can be used in variety of industrial and tehnologic applications and also in everyday's life.

• Ključne riječi: istosmjerni motor; mikrokontroler; enkoder; PWM; upravljanje; regulacija
• Ključne riječi (engleski): Direct current motor; microcontroller; encoder; PWM; control; regulation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:370118
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:25:51