prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu
2014. urn:nbn:hr:168:568490
Velenik, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Velenik, I. (2014). Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

Velenik, Ivan. "Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

Velenik, Ivan. "Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

Velenik, I. (2014). 'Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 23.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

Velenik I. Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 23.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

I. Velenik, "Upravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:568490
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje elektromehaničkim sustavima pogona krana u lučkom terminalu
Naslov (engleski)Control of electromechanical crane systems in Harbour terminal
AutorIvan Velenik
MentorFetah Kolonić (mentor)
Član povjerenstvaFetah Kolonić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Sumina (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Brzi rast prijevoza robe kontejnerima doveo je do ubrzanog razvoja lučkih kontejnerskih kranova. U lučkom terminalu najčešće se mogu vidjeti gantri kranovi ili STS kranovi (eng. Ship-to-Shore). U svrhu točnog pozicioniranja tereta sa smanjenjem njihanja istog koriste se neke metode sa senzorima odnosno metode bez senzora. Sustavi za smanjenje njihanja sa senzorima najčešće uključuju kameru visoke rezolucije u kombinaciji sa nekom vrstom refleksivnog mehanizma za detekciju njihanja tereta. Neke kombinacije uključuju kameru za detekciju i dodatnu masu instaliranu na hvataljci za prigušenje njihanja. Sustavi za smanjenje njihanja bez senzora (eng. sensorless) mogu se zasnivati na matematičkom modelu krana pa se kut njihanja estimira pomoću soft senzora ili se ulaznim signalom upravlja modifikatorom referentne veličine. Druge metode mogu se zasnivati na zasebnom razmatranju sustava protiv njihanja te sustava za pozicioniranje ili se njihanjem tereta može upravljati u otvorenoj petlji oblikovanjem ulaznog signala.
Sažetak (engleski)
The rapid growth of goods transportation with containers has led to the rapid development of port container cranes. Gantry cranes and STS cranes (Ship-to-Shore) are the kind of cranes usually used in a port terminal. For the purpose of accurate positioning of the load with reducing of the swing angle some sensor-based or sensorless methods can be used. Sensor-based anti-sway systems typically include a high resolution camera combined with some reflexive mechanism for detecting the load swing. Some combinatins may include a camera for detection and a damper mass for load swing suppression. Sensorless anti-sway systems can be based on a mathematical model of the crane and estimation of the swing angle with a soft sensor or controlling of the sway with a reference modifier. Other methods can be based on two independent systems: one for positioning and one for anti-sway control or anti-sway control using the input shaping method.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:568490
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:17:01