Implementacija komunikacijskog protokola Modbus TCP/IP za rad u stvarnom vremenu

završni rad

• Naslov (engleski): Real-time implementation of Modbus TCP/IP communication protocol
• Autor: Odri Tomas
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Modbus TCP je komunikacijski protokol koji se koristi u automatiziranim industrijskim postrojenjima. Temelj protokola je komunikacija između klijenta i servera, koja se odvija u stvarnom vremenu. Ethernet se koristi kao prijenosi medij, TCP kao mrežni transportni protokol, a Modbus kao standardni protokol za razmjenu podataka. Za implementaciju su korištena tri modula, FreeRTOS za operacijski sustav za rad u stvarnom vremenu, lwIP za TCP/IP stog i FreeModbus za ostvarivanje Modbus protokola. U okviru rada implementiran je Modbus TCP server na sklopovlju, klijent na osobnom računalu te je uspostavljena komunikaciju ta dva sustava.

Sažetak (engleski)

Modbus TCP is a communication protocol used in automated industrial systems. The protocol is based on client-server communication in a real time. Ethernet is used as the communication layer, TCP as a transport protocol, and Modbus as standard protocol for data exchange. Three modules were used for implementation of the described protocol stack, FreeRTOS for real-time operating system, lwIP for the TCP/ IP stack, and FreeModbus for Modbus protocol implementation. In this thesis the Modbus TCP server was implemented in development hardware, client was implemented on a personal computer, and communication between these endpoints was established and tested.

• Ključne riječi: Makefile; GCC; FreeRTOS; lwIP; Modbus; Modbus TCP; FreeModbus; PollMB
• Ključne riječi (engleski): Makefile; GCC; FreeRTOS; lwIP; Modbus; Modbus TCP; FreeModbus; PollMB
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:103072
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:06:51