Detekcija i raspoznavanje prometnih znakova

završni rad

• Naslov (engleski): Traffic sign detection and recognition
• Autor: Luka Matošević
• Mentor: Tomislav Hrkać (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Hrkać (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Danko Ivošević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zvonimir Pavlić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-09-01, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu razmatraju se osnovne metode računalnog vida za detekciju i raspoznavanje kružnih i trokutastih prometnih znakova s video sekvenci snimljenih iz pokretnog vozila. Detekcija se provodi na temelju modela oblika primjenom Houghove transformacije za kružnice prilikom detekcije kružnih znakova, odnosno metode praćenja brida za detekciju trokutastih znakova. Raspoznavanje detektiranih znakova se obavlja uporabom metode usporedbe uzoraka iz postojeće baze znakova. U sklopu ovog rada programski je ostvaren sustav temeljen na metodama računalnog vida te je nad istim provedeno ispitivanje uporabom reprezentativnog uzorka sekvenci uz uspješnost raspoznavanja od 28,09%.

Sažetak (engleski)

This work discusses the basic methods of computer vision for detection and recognition of circular and triangular traffic signs from video sequences taken from a moving vehicle. The detection is performed based on the shape model using the Hough transform for circle detection in circular signs, and border following method for detection of triangular signs. Recognizing the detected signs is done using the template matching method from the existing traffic signs database. As part of this work there is realized a system based on computer vision methods and it is tested using a representative sample sequences with the recognition performance of 28.09%.

• Ključne riječi: prometni znakovi; detekcija na temelju oblika; Houghova transformacija; detekcija boje; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): traffic signs; shape based detection; Hough transformation; color segmentation; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:572031
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-05 17:44:25