Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of robot arm model using programmable logic controller S7-1200 in programming language LAD
• Autor: Šimun Šestak
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nikola Švigir (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200.
U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke.
U ručnom načinu rada korisnik pritiskom na određenu tipku u simuliranom korisničkom sučelju pokreće ruku u smjeru koji tipka predviđa.
Glavne značajke automatskog načina rada su naredbe resetiranja, prebacivanje jednog objekta i uzastopno prebacivanje objekata sa početne na odredišnu poziciju. Naredba reset ima najviši prioritet te u svakom trenutku može prekinuti izvođenje program i odvesti robotsku ruku u resetom zadanu poziciju.

Sažetak (engleski)

The aim of this work is programming a model of the robot arm for manual and automatic modes.
In both modes, the user at all times has information of the current position of the robot arm.
In manual mode, the user pressing a particular key in a simulated user interface runs the hand in a direction that the button provides.
The main features of automatic mode are the commands for reseting, moving one object and consecutive movments of objects from the initial to the targeted position.
The reset command has the highest priority in any moment and it can stop the execution of the currently running program and take the robot arm to the default position.

• Ključne riječi: PLC S7-1200; LAD; robotska ruka; automatizacija.
• Ključne riječi (engleski): PLC S7-1200; LAD; robot arm; automation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:713282
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 12:15:59