Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa
2016. urn:nbn:hr:168:801213
Šantorić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Šantorić, N. (2016). Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

Šantorić, Nikola. "Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

Šantorić, Nikola. "Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

Šantorić, N. (2016). 'Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

Šantorić N. Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 13.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

N. Šantorić, "Projektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801213
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje laboratorijskog postava kuglice na platformi primjenom mehatroničkog pristupa
Naslov (engleski)Design of a laboratory ball and plate system using mechatronic design approach
AutorNikola Šantorić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaViktor Šunde (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu predstavljen je postupak mehatroničkog projektiranja laboratorijskog postava kuglice na pokretnoj platformi namijenjenog za eksperimentalne provjere naprednih postupaka upravljanja. Predstavljeni postupak projektiranja sastoji se od nekoliko cjelina i to: projektiranja mehaničkog, električnog i računalnog dijela sustava. Mehanički dio sustava projektiran je korištenjem alata SolidWorks. Kao računalna platforma za implementaciju upravljačkog algoritma odabran je STM32f4 Discovery zbog povoljnog omjera performansi i cijene. Nakon izrade sustava razvijen je odgovarajući matematički model njegovog vladanja kao podloga za projektiranje sustava upravljanja. Na temelju razvijenog modela sustava u radu je projektiran linearni kvadratični regulator. Dobiveni regulator je implementiran na STM32f4 Discovery platformu i eksperimentalno provjeren.
Sažetak (engleski)
The process of mechatronic design for laboratory ball on plate system intended for experimental testing of advanced control processes was introduced in this thesis. Presented design procedure consists of several parts, namely: the design of mechanical, electrical and computing system part. Mechanical part of the system was designed using SolidWorks tool. STM32f4 Discovery was selected as computing platform for the implementation of the control algorithm because of the favorable performance and price ratio. After developing desired system, appropriate mathematical model was designed as the basis for designing control systems. On the basis of the system's model in thesis was designed linear quadratic regulator. The resulting controller was implemented on STM32f4 Discovery platform and experimentally tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:801213
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 12:11:52