prikaz prve stranice dokumenta Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Rad nije dostupan
završni rad
Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
2015. urn:nbn:hr:168:825607
Slunjski, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Slunjski, M. (2015). Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

Slunjski, Marko. "Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

Slunjski, Marko. "Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

Slunjski, M. (2015). 'Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

Slunjski M. Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 26.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

M. Slunjski, "Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:825607
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Naslov (engleski)Automation of machining center and robot arm using a controller S7-1200 in the programming language LAD
AutorMarko Slunjski
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Završni rad „Automatizacija obradnog centra i robotske ruke uporabom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD“ bavi se razradom koncepata automatizacije kroz nekoliko osnovnih područja. Svako od njih bitno je za shvaćanje sljedećeg. Na početku je opisana programska podrška i korištena oprema. Kako se radi isključivo o Siemensovim komponentama, promatran je način pristupa te tvrtke automatizacije industrije. Za programiranje željenih sekvenci izvođenja koristi se inženjerska softverska potpora TIA Portal. Nakon programiranja sekvence se prenose na kontroler Siemens SIMATIC S7-1200 koji služi za upravljanje modelima obradnog centra i robotske ruke. Kontroler je svojevrstan centar ovog projekta. Komunikacija se izvodi industrijskim ethernetom, a zbog potreba izrade korišten je i mrežni preklopnik. Fizička razina razrade projekta odnosi se na samo izvedbu modela kao skupa motora, senzora i ostalih elemenata bitnih za komunikaciju i ispravan rad. Posebna pažnja pridodijeljena je funkcijama GET i PUT koje su osnova komunikacije među kontrolerima u ovome radu. Posljednje, razrađeno je HMI sučelje kao poveznica između čovjeka (korisnika) i stroja.
Sažetak (engleski)
Final thesis titled „Automation of machining center and robot arm using a controller S7-1200 in programming languale LAD“ is engaged in elaboration of concepts of automation through several key areas. Each of them is essential for understanding the other (next). First, at the beginning of thesis, we explained all about system support and used equipment. Because all used equipment is designed by Siemens, they present their completely integrated automation approach. To program the preset sequence of execution we are using TIA Portal, a engineering support software. After the programming, sequence are transmitted to the Siemens SIMATIC S7-1200 controller for further management of machining center and robot arm models. The controller is a center of this project. Communication is performed by using industrial ethernet, and because of the need in construction, to develop project, we use a switch. The physical level of development of the project refers to the model as a set of engine, sensors and other elements essential for communication and proper operation. Special attention is assigned to the functions GET and PUT because they are the basis of communication between controllers. Last, we explained the HMI interface as a link between man (user) and machine.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:825607
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:49:29