Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru

diplomski rad

• Naslov (engleski): Estimation of moving agents density in 2D space
• Autor: Marsela Polić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Radom na zadatku potrebno je korištenjem strojnog učenja i fuzije podataka sa senzora razviti metodu za procjenu broja agenata u dvodimenzionalnom prostoru. Mjerenje prisutnosti agenata obavlja se skupom infracrvenih senzora udaljenosti. Model agenta i model senzora potrebno je izraditi u Matlab okruženju. Valjanost metode i točnost procjene prisutnosti potrebno je ispitati simuliranjem i usporediti s podacima dobivenim eksperimentalno na grupi pčela. Razmotriti implementaciju predložene metode na ugradbenom računalu za rad u realnom vremenu.

Sažetak (engleski)

The goal of this thesis is to develop a method for density estimation of moving agents, using machine learning and sensor data fusion. The presence of agents is measured with a set of infra-red proximity sensors. A model of the agent and the sensor needs to be developed in Matlab. The method and the estimation accuracy should be validated using simulation and comparison to the experimental data on a group of bees. Implementation of proposed method on a real-time embedded processor should be considered.

• Ključne riječi: neuronska mreža; LSTM; model pčele
• Ključne riječi (engleski): neural network; LSTM; bee model
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:098237
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:22:03