Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila

diplomski rad

• Naslov (engleski): Passive driver assistance system based on the environment perception
• Autor: Juraj Peršić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Petrović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Radom na zadatku potrebno je ukratko analizirati postojeće pasivne sustave pomoći vozaču. Korištenjem Gazebo simulatora u ROS okruženju potrebno je izraditi model pomoći vozaču zasnovan na podacima dobivenim s bočnih radara te prednjeg radara i Mobileye sustva s jednom kamerom kojima se snima prostor ispred vozila. Iz prikupljenih podataka potrebno je odrediti tip, relativni položaj i relativnu brzinu objekata oko vozila. Razmotriti mogućnost implementacije predloženog rješenja na ugradbenom računalu.

Sažetak (engleski)

As a part of this thesis existing passive driver assistance systems should be analyzed. By using Gazebo simulator (ROS environment) passive driver assistance model, based on sidescan and front radar signals and Mobileye system with a camera, should be developed. Sensor fusion module should provide data on the type, position and speed of objects around a vehicle. As a part of the thesis student should investigate possibility for implementation of the developed algorithm on embedded computer.

• Ključne riječi: Sustavi pomoći vozaču; fuzija senzora; radar; kamera; percepcija okoline
• Ključne riječi (engleski): Driver assistance systems; sensor fusion; radar; camera; environment perception
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:114587
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:13:07