Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila

Najman, Simon

prikaz prve stranice dokumenta Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila

Rad nije dostupan

diplomski rad

Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila

2014. urn:nbn:hr:168:640880

Najman, Simon

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Najman, S. (2014). Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

MLA 8th Edition

Najman, Simon. "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Chicago 17th Edition

Harvard

Najman, S. (2014). 'Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Vancouver

Najman S. Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

IEEE

S. Najman, "Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:640880

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Korekcija GPS navigacije primjenom inercijskih osjetila
Naslov (engleski)	Correction of GPS navigation using inertial sensors
Autor	Simon Najman
Mentor	Vedran Bilas (mentor)
Član povjerenstva	Vedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Darko Vasić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2014-07-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Obrađuje se GPS/INS integracija u svrhu postizanja boljeg navigacijskog sustava. Na početku rada je izvedena teorijska osnova inercijske navigacije te je ukratko opisana satelitska navigacija. Predložen je labavo povezan integracijski sustav. Nakon toga se prelazi na fizikalni model procesa, te opis Kalmanovog filtra u smislu GPS/INS integracije. Opisan je razvijeni GPS/INS sustav i njegovi dijelovi, te je opisan programski kod. Slijedi prikaz rezultata testiranja sustava, uz analizu kratkotrajnih nestanka GPS signala. Na kraju su naglašene prednosti i nedostaci sustava, te su dane smjernice za buduće nadogradnje.
Sažetak (engleski)	GPS/INS integration is considered for achieving better navigation results. Theoretical background for inertial and satellite navigation is given at the beginning. Loosely coupled integration scheme is proposed. Next, system model is presented, along with GPS/INS Kalman filter description. Developed system is described, with focus on inertial sensors and firmware. Measurement results are shown, with analysis of GPS outages. Pros and cons of system are given, and instructions for further development.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:640880
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 10:52:56

Warning message