Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera
2014. urn:nbn:hr:168:043140
Marić, Robert
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Marić, R. (2014). Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

Marić, Robert. "Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

Marić, Robert. "Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

Marić, R. (2014). 'Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

Marić R. Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 12.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

R. Marić, "Upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:043140
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera
Naslov (engleski)Stepper motor control using applicable controller
AutorRobert Marić
MentorDamir Sumina (mentor)
Član povjerenstvaDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Erceg (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMartina Kutija (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je bilo potrebno realizirati upravljanje koračnim motorom upotrebom namjenskog kontrolera Nanotec SMCI47-S-2 te proučiti algoritme spomenutog upravljanja. Kratko su opisana svojstva i podjela servopogona i nakon toga je dan detaljan opis koračnih pogona kako bi se uvelo u problematiku upravljanja samim pogonom. Rečeno je nešto o njihovoj strukturi i građi kao i o tehničkim podacima. Kratko je opisan izvršni uređaj koračnih pogona, a zatim se ušlo u detaljan prikaz samih koračnih motora. Opisana je podjela koračnih motora, njihovih uređaja za upravljanje i regulacijsko ponašanje. Opisan je i slikama prikazan cjelokupan pogon, u središtu sa namjenskim kontrolerom Nanotec SMCI47-S-2 i programskim alatom Nanopro, koji je bio potreban da se ispitaju programabilne sklopke. Također je rečeno nešto i o samim sklopkama te načinu njihovog upravljanja. Upotrebom programskog alata Nanopro programiran je režim upravljanja koračnim motorom. Eksperimentalno je ispitano djelovanje programa Nanopro na laboratorijskom modelu za testiranje koračnih motora, te su opisane i slikama prikazane funkcije i mogućnosti softvera Nanopro potrebne da bi se motorom upravljalo.
Sažetak (engleski)
In this work it was necessary to realize the control of a stepper motor using a dedicated controller Nanotec SMCI47-S-2 and study the algorithms mentioned management. The characteristics and distribution of the servo drive were briefly described and then was given a detailed description of the stepper drive to inject the issue management therefore drive. It has been said something about their structure and constitution as well as technical data. The actuator of the stepper drive was briefly decribed, and then it has been entered into a detailed view of stepper motors themselves. A division of stepper motors, their control devices and response control were also described. The entire drive was described and presented with pictures, in the center with a dedicated controler Nanotec SMCI47-S-2 and software tool Nanopro, which was necessary to examine the programmable switches. It has been also said something about the switches themselves and the mode of their management. Mode control of stepper motor was programed using software tool Nanopro. The activity of program Nanopro was experimentally tested on a laboratory model for testing stepper motors, and also the functions and capabilities of the software Nanopro, needed to manage the engine, were described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:043140
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:26:00