Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom

završni rad

• Naslov (engleski): Program module for automatic assessment of UAV controller quality
• Autor: Lovro Magaš
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Haus (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Uporaba ROS operacijskog sustava je danas jedno od najraširenijih načina programiranja robota. Problem leži u tome što je još uvijek neistražen pristup programiranja. U radu se pridonosi rješavanju toga problema i automatizira se upotreba pohranjenih podataka radi lakšeg i bržeg korištenja. Napravljena je analiza rada i opisan pristup problemima tijekom izrade.

Sažetak (engleski)

The use of the ROS operating system is nowadays one of the most spread out ways of programing robots. The problem lies in the fact that it is still an unexplored approach in programing. Our goal in this thesis is to contribute to solving the problem and to automate the use of stored data for easier and faster usage with a detailed analysis and explanation of possible problems.

• Ključne riječi: Yaml; ROS; pokazatelji kvalitete; odskočna funkcija; maksimalno nadvišenje
• Ključne riječi (engleski): Yaml; ROS; time characteristics; step function; overshoot
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:059444
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:13:51