Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra
2014. urn:nbn:hr:168:595540
Lončarek, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Lončarek, T. (2014). Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

Lončarek, Tomislav. "Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

Lončarek, Tomislav. "Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

Lončarek, T. (2014). 'Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

Lončarek T. Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 12.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

T. Lončarek, "Estimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:595540
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija brzine vrtnje sinkronog generatora vjetroagregata korištenjem Kalmanova filtra
Naslov (engleski)Kalman Filter based Speed Estimation for a Wind Turbine Synchronous Generator
AutorTomislav Lončarek
MentorMario Vašak (mentor)
Član povjerenstvaMario Vašak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Ban (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Baotić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Direktno pogonjeni generatori u vjetroagregatima su važni i izazovni problem zbog svih prednosti prijenosa rotacije bez mehaničkog prijenosnika. Takvi vjetroagregati uobičajeno koriste sensor pozicije za potrebe algoritma upravljanja. Taj senzor često radi u teškim i ekstremnim radnim okruženjima što predstavlja kritčnu točku za povećanje raspoloživosti sustava vjetroagregata. Tema ovoga rada je eliminacija encodera montiraanog na osovinu generatora vjetroagregata implementacijom algoritma za estimaciju kuta zakreta i brzine vrtnje rotora generatora. Za realizaciju vektorskog upravljanja direktno pogonjenih sinkgornih generatora s permanentnim magnetima ili uzbudnim namotima u vjetroagregatim bez senzora kuta zakreta i brzine vrtnje, implemenetiran je nederivirajući Kalmanov filtar za estimaciju kuta zakreta i brzine vrtnje. Prije implementacije algoritma na laboratorijskom postavu i testa točnosti potrebno je testirati razvijene algoritme simulacijski. Rezultati simulacija s UKF estimacijom i u uvjetima promjenjivog vjetra pokazuju da se razvijeni algoritam može učinkovito koristiti za esimaciju kuta zakreta i brzine vrtnje generatora vjetroagregata. Eksperimentalni rezultati pokazuju da su karakteristike predložene metode dobre i da su estimacije kuta zakreta i brzine vrtnje generatora točne.
Sažetak (engleski)
Direct drive for wind turbines is a relevant and challenging issue, hence they carry all of the advantages of gearless motion transmission. Nevertheless, they need customization for the housing of the position sensor. This sensor is often forced to work in hard, even extreme, environmental conditions, and it actually represents the most critical item for the drive reliability. In this case, the sensorless solution is necessary. This thesis has the main scope to eliminate the encoder mounted on the shaft of a PMSG or a WRSG for wind turbine applications by implementing an algorithm from were the position and speed will be determinated. To realize vector control for direct-driven PMSG or WRSG in energy generation system without position and speed sensors,Uncsented Kalman Filtering (UKF) algorithm was applied to estimate rotor position and speed. Before implementing the algorithm in the laboratory and test the corecteness is necessary to test the theoretical performance by using the simulations. The simulation results of PMSG and WRSG with UKF sensorless control under the variable wind condition, show that the Uncsented Kalman Filter can be efficiently implemented to estimate the speed and rotor position. The experimental results show the proposed method performs well and speed and angle estimation is correct.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:595540
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:09:50