Skup podataka
Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model
Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. urn:nbn:hr:168:974098
Ileš, Šandor; Švec, Marko; Matuško, Jadranko

 Skup podataka
Skup podataka: scale_car_datasets.zip, 371.3 MB
Pravo pristupa: Datoteka je dostupna svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Opis datoteke:
his repository contains datasets obtained from Linear Time-Varying (LTV), Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), and Koopman-based Model Predictive Control (KMPC) experiments on a scaled car platform. (engleski)

Dokumentacija: readme.txt, 1.47 KB
Pravo pristupa: Datoteka je dostupna svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Opis datoteke:
Readme datoteka s opisom sadržaja skupa podataka. (hrvatski)

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Citirajte ovaj rad

Ileš, Š., Švec, M. i Matuško, J. (2025). Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model [Skup podataka]. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Ileš, Šandor, et al. Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model. Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. 04.04.2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Ileš, Šandor, Marko Švec, i Jadranko Matuško. 2025. Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model. Fakultet elektrotehnike i računarstva. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Ileš, Š., Švec, M. i Matuško, J. 2025. Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model. Fakultet elektrotehnike i računarstva. [Online]. [Citirano 04.04.2025.]. Preuzeto s: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Ileš Š, Švec M, Matuško J. Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model. [Internet]. Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025, [pristupljeno 04.04.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Š. Ileš, M. Švec i J. Matuško, Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. Citirano: 04.04.2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098.

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:974098
Naslov (engleski)Experimental results for KMPC, LTV-MPC and NMPC on a scale car model
AutorŠandor Ileš
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
AutorMarko Švec
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
AutorJadranko Matuško
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak (engleski)
Experimental results published in: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066125000358
Metodologija (engleski)The results are obtained experimentally on a scale car model running on a treadmill.
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:974098
Datum objave2025-03-24
ProjektŠifra: UIP-2019-04-6487
Naziv (hrvatski): Prediktivno upravljanje dinamikom vozila
Naziv (engleski): Predictive vehicle dynamics control
Kratica: PVDC
Voditelj: Šandor Ileš
Pravna nadležnost: Hrvatska
Financijer: Hrvatska zaklada za znanost
Linija financiranja: Installation Research Projects
Vanjski povezani objektNadopunjava: DOI https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106272
IzdavačFakultet elektrotehnike i računarstva
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Prava pristupaOgraničen pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2025-03-24 12:52:30
accessibility

closePristupačnostrefresh

Ako želite spremiti trajne postavke, kliknite Spremi, ako ne - vaše će se postavke poništiti kad zatvorite preglednik.