Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta

diplomski rad

• Naslov (engleski): Human-robot interface based on motion mapping
• Autor: Petar Sorić
• Mentor: Matko Orsag (mentor)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Car (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2025-02-21, Hrvatska

Sažetak

Razvoj sučelja čovjeka i robota predstavlja velik izazov, ujedno i priliku za olakšavanje
suradnje čovjeka i robota. Tradicionalna sučelja čovjeka i robota prikazuju podatke na
2D ekranima, najčešće u obliku različitih grafova i video prijenosa s kamera. Neiskusnim
korisnicima ovakva sučelja djeluju izazovno i nepraktično. Ovaj rad istražuje primjenu
virtualne stvarnosti za razvijanje intuitivnog sučelja za teleoperaciju robota. Uspoređuju
se dvije metode: jedna koja se oslanja na praćenje... Više pokreta čovjeka, a druga koja koristi
joystick kontrolere dostupne uz VR naočale. Iako je sustav do sada testiran na samo dva
tipa robota, njegova prilagodljivost omogućuje upravljanje širokim spektrom mobilnih
robota i zračnih vozila, a rezultati pokazuju da se uspješno može koristiti u stvarnim
uvjetima. Sakrij dio sažetka

Sažetak (engleski)

Developing intuitive human-robot interfaces presents a great opportunity to make
human-robot interaction more practical, as conventional human-robot interfaces typically involve looking at telemetry info on a 2D screen which makes it difficult for untrained people to make sense of the data. This paper investigates developing more intuitive interfaces for robot teleoperation using virtual reality (VR) headset with hand held controllers. We compare two ways of operating robots in VR, one... Više using human motion tracking, and the other using familiar joystick controllers that come with our Meta Quest 3 headset. Although our system is currently focused and tested on just two types of robots, it can be adapted to support teleoperation of a wide range of mobile robots and aerial vehicles. Our experimental results suggest that the system can be succesfully used for operating mobile robots in the real-world scenarios. Sakrij dio sažetka

• Ključne riječi: virtualna stvarnost; sučelje robota i čovjeka; teleoperacija; mobilni roboti; virtualna stvarnost
• Ključne riječi (engleski): robot teleoperation; human robot interaction (HRI); virtual reality (VR); robotics; mobile robots
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:628847
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-03-12 11:18:35