Performanse multikonstelacijskih GNSS prijemnika u urbanom okruženju

završni rad

• Naslov (engleski): Performance of multiconstellation GNSS receivers in urban environment
• Autor: Josipa Vincetić
• Mentor: Tomislav Kos (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Kos (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Sonja Grgić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Vuković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Navigacija i određivanje pozicije problematika je s kojom se čovječanstvo suočava od samih početaka. Jedan od najznačajnijih izuma je kompas koji je uvelike olakšao navigaciju. Tijekom stoljeća dolazilo je do mnogo izuma na području navigacije, a u drugoj polovici 20. stoljeća razvijaju se globalni sustavi satelitske navigacije (GNSS). Najpoznatiji GNSS sustav je GPS, a razvijeni su i GLONASS, Galileo i BeiDou sustav, te se razvijaju i neki regionalni satelitski sustavi navigacije. Kako bi se ispitale performanse multikonstelacijskog GNSS prijamnika provedeno je praktično testiranje njegovog rada u urbanoj sredini. Usporedbom multikonstelacijskog GNSS prijamnika i GPS prijamnika u određivanju statične lokacije i lociranja prijamnika tijekom gradske vožnje vidi se veliko poboljšanje u pouzdanosti i točnosti korištenja multikonstelacijskih GNSS prijamnik. Time se korištenje multikonstelacijskih GNSS prijamnika nameće kao jedno od mogućih rješenja za poboljšanje određivanja pozicije i navigiranja u velikim urbanim sredinama.

Sažetak (engleski)

Navigation and position determining is a problem that humanity has been faced with from the very beginnings. One of the most important discoveries is the compass that is a great help in navigation. During the centuries, there were many discoveries in navigation and similar fields, and then during the second half of the 20. century, global navigation satellite systems (GNSS) were developed. The most important GNSS is GPS, but there are also GLONASS, Galileo, BeiDou and many other regional navigation satellite systems. To analyze the performance of a multi constellation GNSS receiver, the receiver was used in an urban surrounding. When comparing a multi constellation GNSS receiver and a GPS receiver in determining the static location, or the location of the receiver during a city drive, the advantage in terms of reliability and accuracy lies with multi constellation GNSS receivers. Because of that, multi constellation receivers just might be the solution for improving position determining and navigation in big urban surroundings.

• Ključne riječi: navigacija; GNSS prijamnici; GPS; GLONASS; urbano područje
• Ključne riječi (engleski): navigation; GNSS receivers; GPS; GLONASS; urban area
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:070442
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-02-25 12:58:48