Sustav za određivanje i upravljanje orijentacijom satelita

diplomski rad

• Naslov (engleski): Attitude Determination and Control System of a Satellite
• Autor: Karla Sever
• Mentor: Josip Lončar (mentor)
• Član povjerenstva: Josip Lončar (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dubravko Babić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Vuković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-19, Hrvatska

Sažetak

Ovaj diplomski rad predstavlja sveobuhvatan doprinos autorice na sustavu za određivanje i kontrolu orijentacije (ADCS) za satelit, na kojem je radila tijekom cijelog studija na Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER) Sveučilišta u Zagrebu. Rad detaljno opisuje razvoj ADCS sklopovlja, testnog postava te programske potpore za procjenu i upravljanje orijentacijom satelita. Glavni cilj istraživanja bio je unaprijediti sustav s kontrolom u jednoj osi na potpuno funkcionalan ADCS s mogućnošću upravljanja u tri stupnja slobode (3DOF). Rad se stoga fokusira na razvoj nove ADCS matične ploče, testnog postava za 3DOF testiranje satelita, algoritma za procjenu orijentacije te početni razvoj 3DOF kontrolera orijentacije. Validacija kroz simulacije i eksperimentalne testove potvrđuje točnost i pouzdanost razvijenih algoritama i hardvera. Ovaj rad stoga postavlja temelje za daljnji razvoj ADCS-a na FER-u, te ističe mogućnosti za unapređenje postojećeg sustava.

Sažetak (engleski)

This thesis presents the author’s comprehensive work on the Attitude Determination and Control System (ADCS) for a satellite, on which she worked during her time at FER. The primary goal of this research was to advance from a system supporting 1-axis control to a fully operational 3 degrees of freedom (3DOF) ADCS. The thesis covers the development of a new ADCS motherboard, a test setup for 3DOF satellite testing, algorithm for attitude estimation, and the initial development of control logic for a 3DOF satellite attitude controller. Both hardware and software aspects are detailed, with emphasis on the essential steps required for this transition. Validation through simulation and experimental results demonstrates the accuracy and reliability of the developed algorithms and hardware. This work provides a foundation for future development of ADCS and identifies opportunities for enhancing the existing system.

• Ključne riječi: ADCS; CubeSat; procjena orijentacije; kontrola orijentacije; matična ploča; komplementarni filter
• Ključne riječi (engleski): ADCS; CubeSat; attitude estimation; attitude control; motherboard; complementary filter
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:850989
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-11-07 05:42:37