Programiranje mikrokontrolera za upravljanje brzinom vrtnje BLDC-a koristeći Plexim PLECS

diplomski rad

• Naslov (engleski): Microcontroller Programming for Speed Control of BLDC using Plexim PLECS
• Autor: Patrik Mežnarić
• Mentor: Martina Kutija (mentor)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Rad se bavi izradom simulacijskog modela za upravljanje beskolektorskim istosmjernim motorom u programskom okruženju Plexim PLECS te generiranjem koda za TI LAUNCHXL-F28379D. Upravljanje motorom ostvareno je metodom šest koraka. Na temelju pozicije rotora emulirani su signali Hallovih sondi. Model je proširen upravljanjem brzinom vrtnje u otvorenoj petlji koristeći unipolarnu pulsno-širinsku modulaciju (PWM). Pomoću Plexim PLECS-a automatski je generiran kod i učitan u mikroprocesor. Na laboratorijskom postavu ispitana je ispravnost rada programa.

Sažetak (engleski)

This thesis focuses on creating a simulation model for controlling a brushless DC (BLDC) motor in the Plexim PLECS programming environment and generating code for the TI LAUNCHXL-F28379D. Motor control is implemented using the six-step method, with Hall sensor signals emulated based on the rotor position. The model is further extended by incorporating open-loop speed control using unipolar pulse-width modulation (PWM). The code was automatically generated using Plexim PLECS and successfully loaded into the microcontroller. The functionality of the program was tested in a laboratory setup.

• Ključne riječi: upravljanje brzinom; BLDC; Plexim PLECS; programiranje mikrokontrolera; Hallove sonde; PWM
• Ključne riječi (engleski): speed control; BLDC; Plexim PLECS; microcontroller programming; Hall sensors; PWM
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:739174
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-11-07 05:40:44