Udaljeno upravljanje robotom TIOSS

diplomski rad

• Naslov (engleski): Remote control of the TIOSS robot
• Autor: Josip Majer
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Krešimir Križanović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-19, Hrvatska

Sažetak

Teledirigirani izvršni organ samoorganizirajućeg sustava ili skraćeno TIOSS je prvi hrvatski robot napravljen 60 godina prošlog stoljeća. Od tada je izgubio dosta svojih mogućnosti i dijelova. Kroz nekoliko diplomskih radova restauriran je i može pomicati svojim udovima. Kroz ovaj rad prvi hrvatski robot će se spojiti s novim hrvatskim mikroračunalom, VIDI X, kako bi se njime moglo daljinski upravljati. TIOSS i VIDI X komunicirat će preko bežične mreže. Za komunikaciju se koriste TCP i UDP protokol. Robotom se može upravljati na dva načina: diskretno i kontinuirano. Diskretnim načinom zadaje se robotu instrukcija te se čeka da ju izvrši, dok kod kontinuiranog načina robot se kreće samo dok je jedna od tipki pritisnuta.

Sažetak (engleski)

Teledirigirani izvršni organ samoorganizirajućeg sustava or TIOSS for short. It is first Croatian robot built around 1960. Since then, it has seen a lot of use and with that slowly fell apart. Few students took the opportunity to fix up the TIOSS robot as their master theses. This thesis focuses on remotely controlling the first Croatian robot using a new Croatian microcomputer, VIDI X. The TIOSS robot and VIDI X microcomputer will communicate over the wireless local area network. To enable the communication, UDP and TCP protocols will be used. TIOSS robot can be controlled in two ways, discreetly and continually. When controlled discreetly, the user will send the instruction to the robot and wait until the robot preforms the instruction. On the other hand, while controlled continually, the user will have to hold down the button to control the robot.

• Ključne riječi: TIOSS; udaljeno upravljanje; VIDI X; Raspberry Pi; ESP32; WiFi; UDP; TCP
• Ključne riječi (engleski): TIOSS; remote control; VIDI X; Raspberry Pi; ESP32; WiFi; UDP; TCP
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:095297
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-11-07 05:40:17