Izrada rukavice za virtualnu stvarnost

diplomski rad

• Naslov (engleski): Virtual reality glove design
• Autor: Petra Križan
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Ban (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu ukratko je opisano od kojih komponenti i kako izraditi rukavicu za virtualnu stvarnost. Opisane su potrebne elektroničke komponente, njihovo spajanje i izrada odgovarajuće programske potpore te aplikacija za testiranje funkcionalnosti rukavice. Za potrebe prikazivanja ruke u virualnoj stvarnosti, rukavicom je potrebno pratiti položaj šake u 3D prostoru i savinutost prstiju. U radu je opisano kako primijeniti prošireni Kalmanov filtar za dobivanje orijentacije šake u zapisu pomoću kvaterniona, opisano je kako pomoću Kinecta omogućiti praćenje pozicije šake. Osim toga, navedeno je kako se podatci o položaju šake i savinutosti prstiju mogu primati i koristiti u drugim aplikacijama.

Sažetak (engleski)

This paper briefly describes how to construct a wired glove and which components to choose for assembly. Furthemore, required electronic components and its assembly are also described, same as firmware and applications for testing the glove. For using and modeling hand gestures in virtual reality, it is necessary to provide tracking of hand’s 3D pose and finger flexion. This paper also describes application of extended Kalman filter for obtaining hand’s 3D orientation, represented in quaternions and how to enable hand skeletal tracking using Kinect. Besides, 3D hand pose data receiving and usage in other applications are also described in this paper.

• Ključne riječi: virtualna stvarnost; rukavica za virtualnu stvarnost; praćenje položaja; kalman filtar; arduino; kinect
• Ključne riječi (engleski): virtual reality; data glove; pose tracking; kalman filter; arduino; kinect
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:751337
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:56:27