Ubrzavanje kodiranja videa na dron uređajima informacijama o kretanju drona

završni rad

• Autor: Jan Kozina
• Mentor: Daniel Hofman (mentor)
• Član povjerenstva: Daniel Hofman (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Mrković (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stipe Mišković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-02, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Vremensko izvođenje kodiranja videa potrebno je smanjiti na najmanje moguće vrijednosti. To se postiže korištenjem algoritama procjene pokreta (engl. Motion estimation) gdje se pokušava smanjiti vremenska redundancija elemenata slike. Algoritmi procjene pokreta predstavljaju pretraživanje slike različitim oblicima: „Diamond Search“ u obliku dijamanta i „Three Step Search“ u osam smjerova u 2D koordinatnom sustavu slike. Implementacije kodera koje koriste ove algoritme su open-source koder Kvazaar te Bolt65. Također potrebno je implementirati algoritme na FPGA platformu u obliku pločice PYNQ Z1 kako bi se koristili u ugradbenim sustavima. Za taj zadatak koriste se posebni programski alati te, naposlijetku, usporedbom rezultata dolazimo do zaključaka.

Sažetak (engleski)

The time required for video encoding needs to be reduced to the minimum possible values. This is achieved by using motion estimation algorithms, which aim to reduce the temporal redundancy of image elements. Motion estimation algorithms involve searching the image in different patterns: "Diamond Search" in a diamond shape and "Three Step Search" in eight directions in the 2D coordinate system of the image. Encoder implementations that use these algorithms include the open-source encoders Kvazaar and Bolt65. It is also necessary to implement these algorithms on the FPGA platform in the form of the PYNQ Z1 board to be used in embedded systems. Special software tools are used for this task, and finally, comparing the results will give us conclusions.

• Ključne riječi: H.265; kodiranje videa; FPGA; HLS; procjena pokreta; „Diamond Search“; Kvazaar; Bolt65
• Ključne riječi (engleski): H.265; video encoding; FPGA; HLS; motion estimation; „Diamond Search“; Kvazaar; Bolt65
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:571654
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 21:09:59