Implementacija upravljanja momentom sinkronog motora s ukopanim permanentnim magnetima temeljena na preglednim tablicama

završni rad

• Naslov (engleski): Implementation of look-up table based torque control for synchronous interior permanent magnet motor
• Autor: Ivan Kolar
• Mentor: Marinko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Marinko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Zlatko Hanić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U sklopu ovog rada implementiran je upravljački algoritam za vektorsko upravljanje sinkronih motora s ukopanim permanentnim magnetima. Implementacija se razlikuje u tome što se za dobivanje referenci struja koriste 2D look-up tablice koje su generirane prema parametrima motora. Inicijalno je dan izvod matematičkog modela motora te tipičnih metoda upravljanja nakon čega slijedi detaljnija razrada implementacije vektorskog upravljanja s look-up tablicama te analiza simulacijskih rezultati dobivenih u PLECS simulacijskom okruženju. Validacija rezultata u simulacijskom okruženju omogućila je prelazak na implementaciju algoritma na TMS320F28379D mikrokontroleru te su validirani izlazni PWM signali i uspješno je ostvarena komunikacija putem UART-a s računalom te je potvrđeno ispravno izvršavanje algoritma upravljanja na mikrokontroleru

Sažetak (engleski)

This bachelor’s thesis focuses on the implementation of a field-oriented control algorithm for controlling an interior permanent magnet synchronous motor. The proposed implementation differs from conventional field-oriented control by using look-up tables generated from the specific motor parameters to calculate current references. The thesis begins by presenting the mathematical model of a permanent magnet synchronous motor, followed by a review of standard motor control methods. The proposed control algorithm is then discussed in detail. The algorithm was implemented in C, and its functionality was initially verified through simulations using the PLECS tool, enabling a smooth transition to a real-time microcontroller. The microcontroller used is the TMS320F28379D, on which the control algorithm was deployed. The PWM signals generated were verified along with the execution timing. Finally, serial communication via UART was tested, enabling real-time monitoring of control algorithm variables at the switching frequency. This allowed for comprehensive verification of the control algorithm on the microcontroller.

• Ključne riječi: vektorsko upravljanje; pregledne tablice; sinkroni električni motor s permanentnim magnetima; PLECS; mikrokontroler; trofazni izmjenjivač; slabljenje polja
• Ključne riječi (engleski): field-oriented control; look-up tables; permanent magnet synchronous motor; PLECS; microcontroller; three phase inverter; field weakening
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:950958
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 21:05:11