Sustav za precizno pozicioniranje vozila korištenjem RTK-tehnologije

završni rad

• Naslov (engleski): System for high precision vehicle positioning based on RTK technology
• Autor: Alberto Kerim
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Karla Salamun (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Antonio Stanešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Proučena su i prikazana osnovna načela rada sustava za GNSS pozicioniranje i specifičnosti RTK tehnologije za preciznu lokalizaciju. Opisane su specifičnosti različitih GNSS konstelacija i sustava (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i IRNSS). Opisani su pristupi RTK korekcijama temeljeni na NTRIP servisu i korištenju baznih stanica. Opisano je vlastito rješenje sustava za precizno pozicioniranje u stvarnom vremenu temeljeno na korištenju u-blox ZED-F9P modula, mikrokontrolerskog sustava... Više temeljenog na ESP32 porodici i radio modulu sa serijskim upravljanjem. Implementirane su i uspoređene tri varijante sustava za pozicioniranje na temelju navedenih sklopovskih komponenti: u načinu rada GPS-a bez RTK korekcija, uz korekcije korištenjem NTRIP servisa putem interneta i uz korekcije korištenjem vlastite bazne stanice s prijenosom poruka putem radijske mreže. Implementirana je programska potpora za udaljeno praćenje kretanja vozila, logiranje i vizualizaciju temeljena na Node.js razvojnom okviru koja korisniku olakšava praćenje vozila i pregled snimljenih podataka. Sakrij dio sažetka

Sažetak (engleski)

The basic principles of GNSS positioning systems and the specifics of RTK technology for precise localization have been presented. The characteristics of different GNSS constellations and systems (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, and IRNSS) have been described. Approaches to RTK corrections based on the NTRIP service and the use of base stations have been outlined. A proprietary solution for real-time precise positioning based on the use of the u-blox ZED-F9P module, a... Više microcontroller system based on the ESP32 family, and a radio module with serial control has been described. Three positioning system variants based on the aforementioned hardware components have been implemented and compared: in GPS mode without RTK corrections, with corrections using the NTRIP service via the internet, and with corrections using a proprietary base station with message transmission via a radio network. Software support for remote vehicle tracking, logging, and visualization based on the Node.js development framework has been implemented, facilitating user vehicle tracking and review of recorded data. Sakrij dio sažetka

• Ključne riječi: GNSS; GPS; GLONASS; BeiDou; Galileo; QZSS; IRNSS; RTK; NTRIP; precizno pozicioniranje; u-blox ZED-F9P; vizualizacija
• Ključne riječi (engleski): GNSS; GPS; GLONASS; BeiDou; Galileo; QZSS; IRNSS; RTK; NTRIP; precise positioning; u-blox ZED-F9P; visualization
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:589459
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 21:02:50