Evolucijsko učenje agenta za autonomno upravljanje u 2D simulaciji

završni rad

• Naslov (engleski): Evolutionary learning of autonomous control agent in 2D environment
• Autor: Stjepan Đelekovčan
• Mentor: Domagoj Jakobović (mentor)
• Član povjerenstva: Domagoj Jakobović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Grubišić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Laura Majer (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-06-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Učenje agenata za igru Thrust koja modelira fizikalnu 2D okolinu i u kojoj je cilj raketom skupiti što više bodova u što kraćem vremenu. Agenti su modelirani neuronskim mrežama i učenje se obavlja koristeći genetski algoritam. U radu je objašnjena teoretska baza prema kojoj je implementiran algoritam te je dan uvid u to kako postavke algoritma i neuronske mreže utječu na rezultate. Postavke učenja optimirane su znanstvenom metodom te je pružen uvid u rezultate.

Sažetak (engleski)

Training of agents for a game called Thrust, which models a physical 2D environment where the goal is to collect as many points as possible in the shortest time. Agents are modelled using neural networks, and training is done using a genetic algorithm. This paper explains the theoretical background using which the algorithm is implemented and gives insight into how training parameters affect the results. Training parameters are optimized using the scientific method, and insight into results is given.

• Ključne riječi: neuronske mreže; genetsko programiranje; evolucijsko programiranje; agenti
• Ključne riječi (engleski): neural network; genetic programming; evolutionary programming; agents
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:526233
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-10-12 20:30:01