Induktivna metoda za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta

diplomski rad

• Naslov (engleski): Inductive method for determination of relative position and orientation of a mobile object
• Autor: Boris Komunjer
• Mentor: Vedran Bilas (mentor)
• Član povjerenstva: Vedran Bilas (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Darko Vasić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2014-07-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U sklopu ovog diplomskog rada obrađena je teorijska pozadina modela magnetskog dipola, te osmišljen matematički model sustava za određivanje relativnog položaja i orijentacije pokretnog objekta. Osmišljena je, obrađena i ostvarena fizička izvedba ovakvog sustava. U mjerenjima se ispitivalo podudaranje matematičkog modela sa stvarnim podatcima, te se ispitivalo odstupanje izračunatih koordinata i kuteva zakreta od stvarnih vrijednosti u ovisnosti o različitim postavkama umjeravanja.

Sažetak (engleski)

This master thesis covered the theoretical background of magnetic dipole model, also developing a mathematical model of a system that calculates relative position and orientation of a mobile object. This thesis developed and implemented a physical implementation of such a system. Experiments tested and analyzed whether measurement results match the model-predicted values. Deviation of calculated coordinates and angles compared to real values depending on calibration settings was also covered.

• Ključne riječi: humanitarno razminiravanje; detektor metala; magnetski dipol; magnetska indukcija; praćenje položaja i orijentacije
• Ključne riječi (engleski): humanitarian demining; metal detector; magnetic dipole; magnetic induction; position and orientation tracking
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:945999
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:44:16