Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran

završni rad

• Naslov (engleski): Remote control of ROV connected to autonomous catamaran
• Autor: Jura Vuković
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Nadir Kapetanović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Lončar (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-30, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

HEKTOR projekt je autonomni i modularni robotski sustav za vinogradarstvo i marikulturu.Radi sigurnosnih provjera podvodnih objekata razvijen je dio takvog sustava gdje se upravlja podvodnim vozilom upravljačkom palicom. Vozilo Blueye Pro je spojeno na autonomni katamaran na koji se korisnik može spojiti putem Wi-Fi-ja. Korisnik može ručno upravljati vozilom i dobiva povratne informacije poput video streama kamere vozila. On također ima kontrolu nad nekim parametrima vozila poput kamere, brzine, svijetla te automatskog kretanja vozila.

Sažetak (engleski)

The HEKTOR project is an autonomous and modular robotic system for viticulture and mariculture. For the purpose of safety checks of underwater facilities, a part of such a system has been developed where an underwater vehicle is operated with a joystick. The Blueye Pro is connected to an autonomous catamaran that the user can connect via Wi-Fi. The user can manually control the vehicle and get feedback like a video stream of the vehicle camera. It also has control over some vehicle parameters such as cameras, boost gain, lights and automatic vehicle movement.

• Ključne riječi: Daljinski upravljano vozilo; podvodni sustavi; grafičko sučelje; upravljački kontroler
• Ključne riječi (engleski): Remotly operated vehicle; underwater system; graphical user interface; controler
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:898932
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-03-28 07:57:05