Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda

diplomski rad

• Naslov (engleski): Multivariable control of a wastewater treatment plant
• Autor: Mislav Ančić
• Mentor: Mario Vašak (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Vašak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Branimir Novoselnik (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Anita Banjac (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-22, Hrvatska

Sažetak

U ovome radu bilo je potrebno implementirati viševarijabilno upravljanje u jednostavnom postrojenju za pročišćavanje otpadnih voda te za određenu radnu točku obaviti linearizaciju i dizajnirati viševarijabilni regulator s rasprezanjem gdje se putem upravljačkih veličina (količine aeracije i protoka povratnog mulja) upravlja izlaznim veličinama (koncentracije otopljenih i koncentracije čestičnih polutanata u vodi). Osim toga bilo je potrebno sve to implementirati u PLC-u i vizualno prikazati te izraditi jednostavan SCADA sustav. Pomoću MATLAB-a i Simulinka je konstruiran nelinearan model koji se ponašao onako kako smo i zamislili. Nakon toga je određena radna točka za koju je obavljena linearizacija te dobiveni potrebni parametri. Nakon toga su se preko dobivenih prijenosnih funkcija ovisnosti izlaza o ulazima dobili rasprežni i glavni regulatori i objašnjena je ideja same implementacije modela u PLC i SCADA sustav.

Sažetak (engleski)

This document covers implementation of multivariable management in simple activated sludge model. It describes that one static point of process was chosen. Using MATLAB and Simulink, nonlinear model has been created and than linearization was made. Regulator was designed for that specific point and with help of control variables (amount of aeration and flow of returned sludge) we controled process and its output (concentrations of inorganic soluble phosphorus and phophate-accumulating organisms). Furthermore, it was explained how would be good to implement this process in PLC and to show visually what happenes to process in SCADA model.

• Ključne riječi: Viševarijabilno upravljanje; Model aktivnog mulja; PI regulator; Kontrola i nadzor procesa
• Ključne riječi (engleski): Multivariable managmen; Activated sludge model; PI regulator; Control and supervision of process
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:415003
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-03-28 07:42:35