Modernizacija kretanja robota TIOSS

diplomski rad

• Naslov (engleski): Modernization of TIOSS Robot Movement
• Autor: Marko Tomić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Za vrijeme rada proučen je robot TIOSS. Proučeno je kada i kako je nastao te koje je funkcionalnosti imao. Od originalnih funkcionalnosti robotu je uspješno vraćena mogućnost kretanja pomoću motora u nogama. Svi motori su pregledani i popravljeni. Za upravljanje robotom dizajnirana je glavna upravljačka ploča na koju su stavljeni glavni upravljački elementi (releji, MOSFET tranzistori i Raspberry Pi 4 Model B) koji pokreću motore nogu i motor glave. U programskom jeziku Python napisan je osnovni program za upravljanje robotom. Raspberry Pi i upravljajuće računalo međusobno se povezuju bežično preko VNC servera i WiFi mreže što omogućuje upravljanje robotom na daljinu.

Sažetak (engleski)

Robot TIOSS has been studied for this thesis. It has been researched how and when it was built and what the functionalities were. The robot was successfully given its original mobility function by motors in its legs. All motors have been inspected and refurbished. In order to control the robot, a main control board was designed where the main control elements were placed (relays, MOSFET transistors and Raspberry Pi 4 model B) which set the legs and head motors in motion. The driving program was written using the Python programming language. Raspberry Pi and the control computer connect wirelessly with each other via a VNC server and WiFi network, which enables remote control over the robot.

• Ključne riječi: TIOSS; relej; dioda; tranzistor; MOSFET; motor; PWM; Raspberry Pi 4; iskrenje pri prikapčanju; H most; VNC
• Ključne riječi (engleski): TIOSS; relay; diode; transistor; MOSFET; motor; PWM; Raspberry Pi 4 Model B; sparks during switching; H bridge; VNC
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:432772
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 10:48:25