Sustav za automatsko upravljanje pojednostavljenim modelom letjelice u 3D prostoru

diplomski rad

• Naslov (engleski): Automatic control system for simplified aircraft model in 3D space
• Autor: Damjan Radovanović
• Mentor: Marko Čupić (mentor)
• Član povjerenstva: Marko Čupić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jan Šnajder (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Mihajlović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-12, Hrvatska

Sažetak

Automatsko upravljanje podrazumijeva sposobnost vozila da se kroz prostor kreće ciljano i informirano bez ikakve interakcije i intervencije ljudske osobe. Bilo u obliku sustava autopilota u zrakoplovima ili samovozećeg automobila, automatsko je upravljanje vozilima područje razvoja umjetne inteligencije koje pokazuje u isto vrijeme uspjeh u prošlim, završenim projektima i neizmjeriv potencijal u budućim projektima koji će tek dostići svoj vrhunac. U sklopu ovog rada razvijen je jedan model za automatsko upravljanje pojednostavljenim modelom zrakoplova u simuliranom 3D prostoru.

Sažetak (engleski)

Autonomous vehicles are vehicles with the ability to traverse the environments with purpose and in an informed manner without any interaction or intervention by humans whatsoever. Be it in the shape of autopilot systems in airplanes or self-driving automobiles, autonomous vehicles are an area in the development of artificial intelligence which, at the same time, boasts great success in past projects that are finished, and immeasurable potential in future ones that are yet to reach their full potential. This thesis documents the development of one such system intended for autonomous control of a simplified aircraft model in a simulated 3D environment.

• Ključne riječi: Strojno učenje; umjetne neuronske mreže; optimizacija; automatsko upravljanje; simulacija leta; Unity
• Ključne riječi (engleski): Machine learning; artificial neural networks; optimization; autonomous control; flight simulation; Unity
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:376749
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 10:17:13